a এর স্লট জ্যামিতি মোটর স্টেটর কোর বৈদ্যুতিক মোটর প্রকৌশলে সবচেয়ে পরিণত নকশা সিদ্ধান্ত এক. সরাসরি উত্তর দিতে: উন্মুক্ত স্লটগুলি সবচেয়ে সহজে ঘুরতে যাওয়ার অ্যাক্সেস অফার করে তবে সর্বোচ্চ হারমোনিক বিকৃতি এবং কগিং টর্ক তৈরি করে; আধা-বন্ধ স্লট তিনটি পরামিতি জুড়ে সর্বোত্তম ভারসাম্য প্রদান করে; এবং বদ্ধ স্লটগুলি হারমোনিক্স এবং কগিংকে কম করে তবে ওয়াইন্ডিং প্রক্রিয়াটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে জটিল করে তোলে। ট্রেড-অফগুলি গভীরভাবে বোঝা ইঞ্জিনিয়ার এবং প্রকিউরমেন্ট দলগুলিকে তাদের নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক মোটর স্টেটর কোর কনফিগারেশন নির্বাচন করতে দেয়।
পারফরম্যান্সের প্রভাবগুলি মূল্যায়ন করার আগে, একটি মোটর স্টেটর কোরে প্রতিটি স্লট জ্যামিতিকে শারীরিকভাবে কী আলাদা করে তা বোঝা অপরিহার্য:
প্রতিটি কনফিগারেশন স্বতন্ত্র এবং পরিমাপযোগ্য উপায়ে মোটর স্টেটর কোরের চৌম্বকীয় প্রবাহ পথ, যান্ত্রিক অ্যাক্সেসযোগ্যতা এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক আচরণকে পরিবর্তন করে।
স্লট খোলার প্রস্থ সরাসরি নির্ধারণ করে যে একটি মোটর স্টেটর কোর একত্রিত করার সময় প্রাক-ক্ষত কয়েল, সুই উইন্ডার বা ম্যানুয়াল সন্নিবেশ কৌশল ব্যবহার করা যেতে পারে কিনা।
খোলা স্লটগুলি আয়তক্ষেত্রাকার ক্রস-সেকশন সহ প্রাক-গঠিত কয়েলগুলি সন্নিবেশ করার অনুমতি দেয়, যা উচ্চ তামার ফিল ফ্যাক্টরগুলিকে সক্ষম করে — প্রায়শই অতিক্রম করে ৭০% . এটি 1 কেভির উপরে মাঝারি এবং উচ্চ-ভোল্টেজ মোটরগুলির জন্য পছন্দের জ্যামিতি, যেখানে ফর্ম-ক্ষত কয়েলগুলি মানক৷ স্বয়ংক্রিয় কয়েল সন্নিবেশ সহজবোধ্য, সমাবেশের সময় এবং শ্রম খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
আধা-বন্ধ স্লটগুলির সংকীর্ণ খোলার মাধ্যমে সুই ঘুরানো বা পৃথক কন্ডাক্টর সন্নিবেশ প্রয়োজন। এটি কন্ডাক্টরের ব্যাস সীমিত করে এবং ঘুরার জটিলতা বাড়ায়। যাইহোক, আধুনিক স্বয়ংক্রিয় সুই উইন্ডার তামা পূরণের কারণগুলি অর্জন করতে পারে 55-65% আধা-বন্ধ মোটর স্টেটর কোর জ্যামিতিতে, তাদের ভগ্নাংশ এবং অবিচ্ছেদ্য হর্সপাওয়ার মোটরগুলিতে ব্যাপক উত্পাদনের জন্য কার্যকর করে তোলে।
বদ্ধ স্লটগুলি সবচেয়ে বড় উইন্ডিং চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে। স্টেটর ল্যামিনেশনগুলি স্ট্যাক করার আগে কন্ডাক্টরগুলিকে অবশ্যই থ্রেড করা উচিত, অথবা কন্ডাক্টর সন্নিবেশের পরে চৌম্বক সেতুটি স্থানীয়ভাবে বিকৃত হওয়া আবশ্যক। কপার ফিল ফ্যাক্টর সাধারণত সীমাবদ্ধ 50% এর নিচে , এবং উত্পাদন ফলন হার কম হতে পারে. ক্লোজড-স্লট মোটর স্টেটর কোরগুলি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সংরক্ষিত যেখানে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কর্মক্ষমতা উত্পাদন সুবিধাকে অগ্রাহ্য করে, যেমন উচ্চ-গতির স্পিন্ডেল মোটর বা কম-আওয়াজ সার্ভো ড্রাইভ।
| স্লট টাইপ | উইন্ডিং পদ্ধতি | সাধারণ কপার ফিল ফ্যাক্টর | উত্পাদন জটিলতা |
|---|---|---|---|
| খোলা | ফর্ম-ক্ষত / কুণ্ডলী সন্নিবেশ | > 70% | কম |
| আধা-বন্ধ | নিডেল উইন্ডিং / তারের সন্নিবেশ | 55-65% | পরিমিত |
| বন্ধ | প্রাক সন্নিবেশ / সেতু বিকৃতি | <50% | উচ্চ |
একটি মোটরের হারমোনিক বিকৃতি মূলত এয়ার-গ্যাপ পারমিয়েন্সের তারতম্যের কারণে ঘটে — অর্থাৎ, মোটর স্টেটর কোর থেকে রটারে চৌম্বকীয় প্রবাহ কত সহজে অতিক্রম করে তার অনিয়ম। স্লট ওপেনিংগুলি পারমিয়েন্স ডিসকন্টিনিউটিস হিসাবে কাজ করে এবং তাদের আকার সরাসরি ফ্লাক্স হারমোনিক্সের মাত্রাকে নিয়ন্ত্রণ করে।
ওপেন-স্লট মোটর স্টেটর কোর ডিজাইনে, প্রশস্ত স্লট খোলার ফলে রটার প্রতিটি স্লট অতিক্রম করার সাথে সাথে একটি উচ্চারিত পারমিয়েন্স বৈচিত্র তৈরি করে। এটি উল্লেখযোগ্য স্লট হারমোনিক্স তৈরি করে — সাধারণত (6k ± 1) অর্ডার হারমোনিক্স থ্রি-ফেজ মেশিনে - যা ব্যাক-ইএমএফ তরঙ্গরূপে মোট হারমোনিক বিকৃতি (THD) বাড়ায়। ওপেন-স্লট কনফিগারেশনের জন্য মাপা THD মান পৌঁছাতে পারে 8-15% স্লট পিচ এবং রটার মেরু গণনার উপর নির্ভর করে।
আধা-বন্ধ স্লটগুলি পারমিয়েন্সের তারতম্যকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। স্লট ওপেনিংকে 2-4 মিমিতে সংকুচিত করার মাধ্যমে, ফ্লাক্স পাথ আরও অভিন্ন হয়ে ওঠে এবং ব্যাক-ইএমএফ THD মানগুলি সাধারণত পড়ে যায় 3-7% . এই উন্নতি সরাসরি মোটরের শব্দ, চৌম্বকীয় শক্তি থেকে ভার বহন করে এবং সুরেলা-প্ররোচিত এডি স্রোতের কারণে রটার কন্ডাক্টরের ক্ষতি হ্রাস করে।
মোটর স্টেটর কোরের বন্ধ স্লটগুলি প্রায়শই ব্যাক-EMF THD মান সহ সর্বাধিক সাইনোসয়েডাল এয়ার-গ্যাপ ফ্লাক্স বন্টন প্রদান করে 3% এর নিচে . পাতলা চৌম্বক সেতু স্টেটরের পুরো অভ্যন্তরীণ বোরের চারপাশে প্রায় অভিন্ন ব্যাপ্তি বজায় রাখে। যাইহোক, সেতু নিজেই উচ্চ প্রবাহের ঘনত্বে পরিপূর্ণ হতে পারে, যা আংশিকভাবে পূর্ণ-লোড অপারেটিং পয়েন্টগুলিতে এই সুবিধাটিকে সীমিত করে। সেতুর স্যাচুরেশন সাধারণত শুরু হয় যখন সেতুতে প্রবাহের ঘনত্ব অতিক্রম করে 1.8-2.0 T .
কগিং টর্ক - রটার চুম্বক এবং স্টেটর দাঁতের মধ্যে চৌম্বকীয় আকর্ষণ দ্বারা উত্পাদিত স্পন্দনশীল টর্ক - মোটর স্টেটর কোর স্লট জ্যামিতি দ্বারা প্রভাবিত সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কর্মক্ষমতা পরামিতিগুলির মধ্যে একটি। এটি সরাসরি কম গতির মসৃণতা, অবস্থান নির্ভুলতা এবং শাব্দিক শব্দকে প্রভাবিত করে।
কগিং টর্কের মৌলিক কারণ হল চৌম্বকীয় অনিচ্ছার তারতম্য কারণ রটারের খুঁটি স্টেটর দাঁতের সাথে সারিবদ্ধ এবং মিসলাইন করে। মোটর স্টেটর কোরে একটি বিস্তৃত স্লট খোলার ফলে একটি তীক্ষ্ণ অনিচ্ছা গ্রেডিয়েন্ট তৈরি হয়, যার ফলে উচ্চ শিখর cogging টর্ক মান . ওপেন-স্লট ডিজাইনে, কগিং টর্ক প্রতিনিধিত্ব করতে পারে রেটেড টর্কের 5-15% , যা নির্ভুল সার্ভো, রোবোটিক্স বা সরাসরি-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অগ্রহণযোগ্য।
আধা-বন্ধ মোটর স্টেটর কোর স্লটগুলি প্রায় কগিং টর্ক কমিয়ে দেয় রেটেড টর্কের 1-5% অনিচ্ছা রূপান্তর মসৃণ করে. রটার স্কুইং (সাধারণত 1 স্লট পিচ) বা ভগ্নাংশ স্লট-পোল কম্বিনেশনের মতো স্ট্যান্ডার্ড প্রশমন কৌশলগুলির সাথে মিলিত, আধা-বন্ধ ডিজাইনে কগিং টর্ককে নীচের স্তরে হ্রাস করা যেতে পারে। রেটযুক্ত টর্কের 1% ভাল-অপ্টিমাইজ করা মোটর মধ্যে.
ক্লোজড-স্লট মোটর স্টেটর কোরগুলি প্রায়শই সর্বনিম্ন অন্তর্নিহিত কগিং টর্ক সরবরাহ করে রেটেড টর্কের 0.5% এর নিচে , কারণ চৌম্বক সেতু সম্পূর্ণরূপে স্লট খোলার অনিচ্ছা বিচ্ছিন্নতা দূর করে। এটি ক্লোজড-স্লট ডিজাইনগুলিকে অতি-মসৃণ ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশন যেমন মেডিকেল ইকুইপমেন্ট মোটর, নির্ভুল CNC স্পিন্ডেল এবং হাই-ফিডেলিটি অডিও টার্নটেবল মোটরগুলির জন্য পছন্দের পছন্দ করে তোলে।
একটি মোটর স্টেটর কোরের জন্য সঠিক স্লট জ্যামিতি নির্বাচন করা অ্যাপ্লিকেশনের অগ্রাধিকার ম্যাট্রিক্সের উপর নির্ভর করে। নিম্নলিখিত নির্দেশিকা শিল্প-প্রমাণিত অনুশীলনগুলি প্রতিফলিত করে:
স্লট জ্যামিতি একটি মোটর স্টেটর কোরের মধ্যে বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে না। উইন্ডিং ইজ, সুরেলা বিকৃতি এবং কগিং টর্কের উপর এর প্রভাব বিভিন্ন ইন্টারেক্টিং ডিজাইন ভেরিয়েবল দ্বারা পরিমিত হয়:
একটি মোটর স্টেটর কোর নির্দিষ্ট করার বা মূল্যায়ন করার সময়, স্লট জ্যামিতিকে একটি প্রাথমিক নকশা পরিবর্তনশীল হিসাবে বিবেচনা করা উচিত - কোন চিন্তাভাবনা নয়। নিম্নলিখিত সংক্ষিপ্তসার অপরিহার্য সিদ্ধান্তের মানদণ্ড ক্যাপচার করে:
মোটর স্টেটর কোরে সঠিকভাবে নির্বাচিত স্লট জ্যামিতি শুধুমাত্র একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক অপ্টিমাইজেশান নয় - এটি উত্পাদন খরচ, মোটর নির্ভরযোগ্যতা, অ্যাকোস্টিক গুণমান এবং প্রয়োগের উপযুক্ততার উপর সরাসরি লিভার। প্রকৌশলীরা যারা এই প্যারামিটারের সাথে এটির প্রাপ্য কঠোরতার সাথে আচরণ করে তারা ধারাবাহিকভাবে উচ্চতর মোটর সিস্টেমের ফলাফল প্রদান করবে।